Una rivisitazione del Medioevo attraverso le picaresche avventure di Brancaleone da Norcia e della sua sgangherata armata, che parte dalla città di Faleri alla conquista di un feudo nelle Puglie. L'improbabile Capitano di Ventura e i suoi prodi percorrono l'Italia incappando in una serie di farsesche peripezie: dovranno vedersela con la peste, con una vedova vogliosa, con il rapimento di una vergine, con briganti e pirati saraceni.
Vittorio Gassman, perfetto nel ruolo di un cavaliere un pò scombinato e cialtrone, è circondato da un cast di grandissimi attori.