A 73 anni, Alvin Straight, si sta riprendendo da una brutta caduta quando viene a sapere che suo fratello Lyle, di 76 anni, ha appena avuto un infarto. I due non si parlano da anni e Alvin decide di fare pace col fratello prima che sia troppo tardi. Benchè egli stesso sia in cattiva salute, parte per un lungo viaggio attraverso l'America, in sella al suo tosaerba, unico mezzo di trasporto che sia in grado di guidare. La gente che incontra lungo la strada renderà indimenticabile il suo viaggio.